יתכן ויוצא דופן לחשוב על העיר המהירה וההומה של מומבאי להיות נקודת ציון חשובה בתולדות היוגה. עם זאת, עיר זו ממש משמשת כמרכז המרכזי המאורגן של היוגה, מכון היוגה, אשר מילא גם תפקיד חיוני בהצגת היוגה כפרקטיקה ביתית יומיומית.
מייסד מכון היוגה הוא דמות חשובה בהיסטוריה של התפשטות התרגול ברחבי העולם. שרי יוגנדראג'י הקים את מכון היוגה בשנת 1918 כדי לרפא אנשים ממחלות שונות באמצעות יוגה טיפולית, לאחר שפגש את הגורו שלו בשנת 1916 - שרי פרמהמסה מדאבדאסג'י, אז בן 118. שרי יוגנדראג'י היה להוט להוציא את הידע של היוגה ממרמיטות יער ולהפיץ אותו בין ההמונים ברחבי העולם. יוגנדראג'י נסע לארה"ב בשנת 1921 תחת השם יוגננדה, וזוכה בזכות היכרותו עם היוגה במדינה.
במהלך הקמתו, מכון היוגה היה המרכז הראשון והיחיד ביוגה המציע שיעורים בחינם לגברים ונשים, ללא קשר לקאסטה, לשיעור, לדת או לרקע. מכון היוגה קיץ סדנאות ומפגשי מידע בניסיון להגיע לסטודנטים חדשים, תוך התייחסות לרוחו של המייסד כדי לפשט את הידע של תרגול עתיק זה ולהקנות אותו כך שניתן לתרגל אותו בכל בית.
כיום, המכון מנוהל על ידי בנה וחתנו של שרי יוגנדרג'י, ד"ר ג'יידבה יוגנדרה והנסג'י ג'יידיבה יוגנדרה. המוסד ערך מחקר, בשיתוף עם מוסדות ברחבי העולם, על ההשפעות הפסיכולוגיות והפיזיולוגיות של היוגה, וכן פרסם מספר ספרים בנושא טיפול ביוגה, אסאנות, פראניאם, ייעוץ זוגי, כתבים מסורתיים, אתיקה לחיי היומיום, וכן מגוון נושאים אחרים בנושא חינוך ליוגה.
לצד מגוון תוכניות להכשרת מורים, הארגון מארח שיעורים וסדנאות רגילות. לטענתו, עד כה הסמכו למעלה מ- 40, 000 מורים. מתוך אמונה חזקה שיוגה היא דרך חיים הכוללת הרבה יותר מסתם תרבות גופנית, כפי שמובנים בדרך כלל, מכון מקדם את היישום של הפילוסופיות הפשוטות העומדות מאחורי טכניקות היוגה בחיי היומיום.
